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实验室介绍

智能技术与机器人实验室研究人工智能方法和机器人运动控制技术的研究。控制技术方法。

科研聚焦:人工智能方法、群集控制、深度强化学习。

应用聚焦:移动机器人运动控制、多机器人编队控制和协同控制。

实验室方向

  • 学习与自适应系统

  • 运动规划

  • 编队协调控制

  • 轮式自主机器人

  • 海洋机器人